4020 द्विपक्षीय गैन्ट्री लोडिंग और अनलोडिंग रोबोटिक आर्म

1. मैनिपुलेटर एक सर्वो मोटर द्वारा एक सटीक रेड्यूसर के माध्यम से संचालित होता है, जिसमें कुल लिफ्टिंग स्ट्रोक 700 मिमी और पार्श्व यात्रा 4500 मिमी (वास्तविक स्थितियों के अनुसार समायोजित) होती है।

2. वैक्यूम तेल प्रतिरोधी सक्शन कप के कई सेट स्थापित किए गए हैं, सक्शन कप का प्रत्येक सेट एक मैनुअल वाल्व से सुसज्जित है, जिसे प्लेट के आकार के अनुसार मैन्युअल रूप से बंद और समायोजित किया जा सकता है। फीडिंग रोबोट की बार-बार स्थिति निर्धारण सटीकता ±2 मिमी है।

3．स्वचालित फीडिंग के दौरान प्लेटों को अलग करने की सुविधा के लिए अंत एक वायवीय प्लेट पृथक्करण उपकरण से सुसज्जित है। नोट: प्लेटों के बीच अलग-अलग सोखने की ताकतों और तेल की मात्रा के कारण, यह गारंटी नहीं है कि प्लेटों को पूरी तरह से सफलतापूर्वक अलग किया जा सकता है। वास्तविक स्थितियों के अनुसार मैन्युअल सहायता से पृथक्करण किया जा सकता है।

4. स्वचालित लोडिंग और अनलोडिंग काटने के बाद तैयार सामग्री मशीन अपशिष्ट फ्रेम को स्टोर करने के लिए लेजर मशीन के लिए 1 डबल-लेयर इलेक्ट्रिक सामग्री कार्ट (ऊपरी परत) और लेजर मशीन के लिए 1 इलेक्ट्रिक सामग्री कार्ट (निचली परत) प्रदान करने के लिए सुसज्जित है। कच्चा माल.

5. सामग्री ट्रक एक मंदी मोटर द्वारा संचालित होता है और एक विद्युत चुम्बकीय ब्रेकिंग डिवाइस से सुसज्जित होता है। एक चल चुंबकीय विभाजक से सुसज्जित, सहायक विभाजन के लिए बोर्ड को सोखना और विभाजन की सफलता दर में सुधार करना सुविधाजनक है।

6. अनलोडिंग में एक डबल-फोर्क अनलोडिंग मैनिपुलेटर और एक ही लिफ्टिंग कॉलम संरचना से जुड़ा एक लोडिंग सक्शन कप अपनाया जाता है। अनलोडिंग विधि एक बाएँ और दाएँ डबल-फोर्क संरचना है, अनलोडिंग फोर्क में चलने की दूरी कम होती है और विफलता दर कम होती है।

7. उपकरण पूरी तरह से सर्वो-चालित है। मैनिपुलेटर की लिफ्टिंग और लेटरल मूवमेंट सभी उच्च-शक्ति सर्वो मोटर्स द्वारा संचालित होते हैं। उठाने वाली यांत्रिक प्रणाली तेजी से चलने की गति और उच्च स्थिति सटीकता के साथ रैखिक गाइड रेल से सुसज्जित है।

8．नियंत्रण प्रणाली एक ओमरॉन प्रोग्राम नियंत्रक की बुद्धिमान सीएनसी प्रणाली के साथ एक आयातित 10-इंच टच स्क्रीन का उपयोग करती है। इसमें स्वचालित और मैन्युअल ऑपरेशन मोड हैं। सभी सेटिंग्स, मॉनिटरिंग और डिबगिंग को स्क्रीन पर हाथ से संचालित किया जा सकता है, जो त्वरित और आसान है।

9. इस मशीन के कामकाजी वातावरण को -10-45 ℃ तापमान, सापेक्ष आर्द्रता 80% से कम, कोई ज्वलनशील और विस्फोटक सामग्री नहीं, मजबूत विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप, कोई संक्षारक गैस नहीं, कोई तरल छिड़काव नहीं, और अच्छी रोशनी वाले इनडोर वातावरण की आवश्यकताओं को पूरा करना चाहिए। .